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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。

河北德玛数控编程培训学校整理加工中心如何生产加工易变形零件，对于质量较轻，刚性差，强度弱的零件，加工过程中易受力受热变形，加工报废率高导致成本大幅上升，对于此类零件我们要先理解变形产生的原因：。受力变形：，此类零件壁薄，在夹紧力的作用下，在加工切削过程中容易出现薄厚不一的情况，而弹性较差，零件外形难以自行恢复。加工中心知识大全。看完不再错误频出。受热变形：，工件质地轻薄，切削过程中由于径向力的作用。会引起工件的受热变形，从而使工件的尺寸不准确，振动变形：，零件在径向切削力的作用下，容易产生振动和变形，影响工件的尺寸精度、形状、位置精度和表面粗糙度。